在每個中國人的心中，盧溝橋都是近代歷史中不滅的精神圖騰。從1951年開始，鄭福來在盧溝橋上義務為人們講述自己親身經歷過的歷史，并堅守了60多年。
“我家住在盧溝橋西頭，街對面就是當年駐守盧溝橋的29軍駐地。”鄭福來記得，二十九軍駐防時，一隊隊士兵排著隊從他家門口經過。因為爺爺時常幫駐軍做雜務，鄭福來也跟著出入兵營。7月7日的那個夜晚，炮火、槍聲、哀嚎……還是孩子的他，親身感受到了戰爭的殘酷。
北平淪陷后，缺吃少穿的鄭家人決定冒險回家，在返回宛平的途中，死傷的同胞讓他永生難忘。而更加痛苦的，是居住在日軍占領的宛平城中，不僅物質上難以滿足，在精神上還要忍受日寇的野蠻統治。“面對強敵，中華民族始終不屈不撓！”也正是在那段苦難的日子里，他見證了八路軍和百姓們為救亡圖存所付出的鮮血與努力。
新中國成立后，世居于此的鄭福來一直在盧溝橋、長辛店一帶工作，還擔任過盧溝橋鎮鎮長。1951年，美國友好人士、著名記者愛波斯坦來華訪問。在盧溝橋上，鄭福來向他介紹了七七事變的歷史，由此，鄭福來有了向來客介紹盧溝橋的想法。為讓后人記住這段歷史，鄭福來找到眾多親歷那段歷史的老人，補充了大量的史實資料。作為抗日戰爭的親歷者，他不管刮風下雨，還是烈日嚴寒，只要有空，都會到盧溝橋上為游客講解抗戰史。他也一直盡自己所能，精心呵護著與歷史有關的一磚一瓦。連城墻大修，他也時刻監督，最終為宛平城保留下了城墻上的累累彈痕。
長266.5米的盧溝橋，宛平城東西向寬640米,不過1公里的路，鄭福來風雨無阻地走了68年。“那段苦難而不屈的歷史一直印在我的腦子里，我活一天就要講一天，能活到100歲，我就講到100歲！”
